意法半(bàn)導體STM32系列主(zhu)控芯片

       目前(qián)意法半導體(tǐ)的STM32系列是國(guo)内采用率很(hen)高的無人機(ji)主控芯片，在(zài)這點上意法(fa)半導體有個(gè)做法很聰明(míng)，它很早就贊(zàn)助了全國大(dà)學生電子設(shè)計大賽，賽事(shì)推薦的無人(rén)機項目的主(zhǔ)控芯片㊙️就是(shi)STM32，學生們🛀熟悉(xī)了它的主控(kòng)平台，工作後(hòu)要做無人機(ji)自然也🤩會選(xuǎn)擇它。

　　STM32系列又(yòu)有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多個産品(pin)系列，其中，STM32 F4系(xi)列在無人機(jī)中應❗用較為(wei)👣廣👄泛。

　　基于ARM Cortex-M4的(de)STM32F4系列MCU采用了(le)意法半導體(tǐ)的NVM工藝和ART加(jia)速器，在高達(dá)180 MHz的💋工作頻率(lü)下通過閃存(cun)執行時其處(chu)理性能達💞到(dao)225 DMIPS/608 CoreMark，這是迄今所(suǒ)有基于Cortex-M内核(he)的微控制器(qi)産品所達到(dào)的高基準測(cè)試🛀分數。

　　由于(yu)采用了動态(tài)功耗調整功(gong)能，通過閃存(cún)執行時的電(dian)🔅流消耗範圍(wei)為STM32F410的89 µA/MHz到STM32F439的260 µA/MHz。

　　STM32F4系(xì)列包括八條(tiáo)互相兼容的(de)數字信号控(kòng)制器（DSC）産品🤩線(xian)，是🐪MCU實時控🌈制(zhi)功能與DSP信号(hao)處理功能的(de)完美結合體(ti)：

　　高級系列

　　• STM32F469/479 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高(gao)達2 MB的雙區閃(shan)存，帶SDRAM和QSPI接口(kǒu)，Chrom-ART Accelerator™、LCD-TFT控制器和MPI-DSI接(jiē)口

　　• STM32F429/439 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高(gao)達2MB的雙區閃(shǎn)存，具有SDRAM接口(kǒu)，Chrom-ART Accelerator™ 和LCD-TFT控制器

　　• STM32F427/437 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高(gao)達2 MB的雙區閃(shǎn)存，具有SDRAM接口(kǒu)、Chrom-ART Accelerator™、串行音頻接(jie)口，性能更🔞高(gāo)，靜态功耗更(gèng)低

　　基礎系列(liè)

• STM32F446 – 180 MHz/225 DMIPS，高達512 KB的Flash，具有(yǒu)Dual Quad SPI和SDRAM接口

　　• STM32F407/417 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，高達(dá)1MB的Flash，增加了以(yǐ)太網MAC和照相(xiang)機接口

　　• STM32F405/415 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，高達(dá)1MB的Flash、具有先進(jìn)連接功能和(he)加密功能

　　基(jī)本型系列

　　• STM32F411 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，具(jù)有卓越的功(gong)率效率，更大(da)的SRAM和新型智(zhi)能DMA，優化了🏃‍♂️數(shu)據🛀批處理的(de)功耗（采用批(pī)采集模式的(de)動态效率系(xi)列）

• STM32F410 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，為卓越的(de)功率效率性(xing)能設立了新(xīn)的裡程碑（停(ting)機模式下89 µA/MHz和(he)6 µA），采用新型智(zhi)能DMA，優化了數(shù)據批處理的(de)功🧡耗（采用批(pi)采集🔞模式的(de)動态效率™系(xì)列），配備真随(sui)機數發生器(qi)、低功耗定時(shí)器和DAC

　　• STM32F401 – 84 MHz CPU/105 DMIPS，尺寸小(xiao)、成本低的解(jiě)決方案，具有(you)較好的功耗(hào)效率（動态效(xiào)率系列）